AGILOX ONE
物流業界に新たな価値をもたらすために設計されました。
The All-rounder ―万能型
AGILOX ONEは、コンパクトで機敏なフロアレベル搬送AMR（自律移動ロボット）であり、狭い通路でもパレットを楽々と搬送します。さまざまなフォーク長に対応しており、多様な特定要件を満たします。AGILOXの自律移動ロボットの中でもオールラウンダーとして、全方向駆動コンセプトにより、物流プロセスを柔軟かつ安全に管理したい製造業のお客様に最適なソリューションを提供します。
リフト性能・積載量
電動式スピンドルと強力なリフトシステムを搭載したAGILOX ONEは、標準構成においてシングルシザーリフトで最大1,000kgを500mmまで、ダブルシザーリフトで最大750kgを1,000mmまで持ち上げることが可能です。
最大限の柔軟性
AGILOX ONEは、4つの駆動ユニットによる全方向駆動コンセプトを基盤としており、制限のない自由な動きを実現しています。標準的な前後移動に加え、並行移動、斜め移動、および自軸周りの回転移動が可能です。
最高水準の安全性
AGILOXは障害物を自動的に検知し、その周囲を回避して走行します。安全レーザースキャナや障害物回避機能などの追加センサにより、精密で安全な車両ナビゲーションを実現しています。
X-SWARMテクノロジー
すべてのAMRは、自身の位置とステータスに関する情報を通信・交換します。AGILOX AMRはX-SWARMテクノロジーを使用して、どの車両がどのタスクを引き受けるかを動的に決定します。このソリューションにより、群知能を活かしたAMR間の連携が実現します。1台のロボットが故障した場合、他のロボットが引き継ぎ、物流の流れを維持します。AMRは障害物を自律的に認識し、搬送を止めることなく稼働を継続するために、障害物を回避します。
技術仕様
AGILOX ONE
| 項目 | シングルシザーリフト | ダブルシザーリフト |
|---|---|---|
| 外形寸法（長さ×幅×高さ） | 1,511 × 810 × 1,862 mm | 1,511 × 810 × 1,862 mm |
| 本体重量 | 420 kg | 420 kg |
| 最大荷重 | 1,000 kg | 750 kg |
| 最大リフト高さ | 620 mm | 1,100 mm |
| 最大ステーション高さ（EPAL） | 500 mm | 1,000 mm |
| 旋回直径 | 2,100 mm | 2,100 mm |
| 最小通路幅 | 1,500 mm | 1,500 mm |
| 最小通過幅 | 1,400 mm | 1,400 mm |
| 駆動方式 | 四輪駆動、360°全方向駆動 | |
| バッテリー | LiFePO4（バッテリー管理システム搭載） | |
| 充電時間 | 3分間の充電 = 1時間の稼働 | |
| 初期設定時間 | 12時間（1台目）/ 15分（2台目以降） | |
| 認証 | CE | |
機能 & アドオン
障害物回避
走行方向の追加3Dセンサにより、人と機械が混在する環境における安全性を向上させます。
ESD保護
ESD要件のあるエリアでの運用のための、静電気帯電を防止する保護・放電対策です。
シグナルライトパッケージ
人と機械が混在する交通環境における安全性を向上させるためのライトシグナル（青・緑・赤）、およびフォーク先端の追加シグナルライト（白・黄）を搭載します。
ラバーガード
AMR前面部のゴム製の保護カバーです。
充電装置
モバイル充電器またはステーショナリー充電器から選択可能です。
バーコードリーダー
バーコードおよびQRコードを認識するためのスキャナです。
Plug & Perform
当社のPlug & Performテクノロジーにより、AMRを12時間以内に導入可能であり、プロセスの変更も数分で対応できます。
安全認証
当社のAMRは、さまざまな業界安全規格（CE、UL、ISO 3691-4など）の認証を取得しています。
ボックスキャリア
AGILOX BCO（ボックスキャリア）は、AGILOX ONE用のアドオンモジュールであり、ユーロパレットを自動的にピックアップする機能を備え、4段階で最大8つのコンベアを拡張可能です。