AGILOX OCF
物流業界の課題を解決するために設計されました。
The Powerhouse ―パワー型
AGILOX OCFは、カウンターウェイト搭載の全方向AMRであり、フロアからステーションまで重量物を持ち上げ、狭い通路を通って開放パレットや密閉パレットを搬送します。さまざまな構成（積載量、フォーク長、リフト高さ）で提供され、シンプルなものから複雑なものまで、あらゆる物流タスクに対応できるよう設計されています。
最大限の自由度
電動機械式リフトシリンダーによる強力なリフトシステムを搭載。汚れやそれに伴うメンテナンスの問題を解消しました。AGILOX OCFは最大1,500kgを最高1,600mmまで持ち上げます。フリーリフト方式により、開放パレットでも密閉パレットでも問題なく搬送できます。
最大限の柔軟性
3つの駆動ユニットによる全方向駆動コンセプトにより、制限のない自由な動きを実現。標準的な前後移動に加え、並行移動、斜め移動、車両中心周りの回転移動が可能です。
安全な走行
AGILOXは周囲の輪郭を利用してミリメートル精度でナビゲートします。障害物は自動的に認識・回避されます。安全レーザースキャナや障害物回避などの各種センサが、車両の精密で安全なナビゲーションを支援します。
X-SWARMテクノロジー
すべてのAMRは、自身の位置とステータスに関する情報を通信・交換します。AGILOX AMRはX-SWARMテクノロジーを使用して、どの車両がどのタスクを引き受けるかを動的に決定します。このソリューションにより、群知能を活かしたAMR間の連携が実現します。1台のロボットが故障した場合、他のロボットが引き継ぎ、物流の流れを維持します。AMRは障害物を自律的に認識し、搬送を止めることなく稼働を継続するために、障害物を回避します。
技術仕様
AGILOX OCF
| 項目 | OCF |
|---|---|
| 外形寸法（長さ×幅×高さ） | 2,784 × 1,200 × 2,566 mm |
| 本体重量 | 3,600 kg |
| 最大荷重 | 1,500 kg |
| 最大リフト高さ | 1,600 mm |
| 最大ステーション高さ（EPAL） | 1,450 mm |
| 旋回直径 | 3,500 mm |
| 最小通路幅 | 2,100 mm |
| 最小通過幅 | 1,700 mm |
| 充電時間 | 3分間の充電 = 1時間の稼働 |
機能 & アドオン
障害物回避
走行方向の追加3Dセンサにより、人と機械が混在する環境における安全性を向上させます。
バーコードリーダー
バーコードおよびQRコードを認識するためのスキャナです。
IOモジュール
AGILOX IOにより、火災警報システム、高速ドア、信号システム、コンベアシステムなどの周辺機器との連携が可能になります。
フロアスポット
青・緑・赤のフロアスポットライトは、AGILOX OCFの標準構成の一部です。車両の接近を視覚的に周囲に知らせます。
Plug & Perform
当社のPlug & Performテクノロジーにより、AMRを12時間以内に導入可能であり、プロセスの変更も数分で対応できます。
安全認証
当社のAMRは、さまざまな業界安全規格（CE、UL、ISO 3691-4など）の認証を取得しています。