AGILOX X-SWARMテクノロジーで最大の効率性と柔軟性を実現
実績あるX-SWARMテクノロジーにより、中央管理サーバーなしで動作するシステムを実現します。当社のAMR（自律移動ロボット）は相互に直接通信し、1秒間に数回、位置情報と稼働状況を共有し合いながらオーダーを最適に分配します。自動供給・回収、フリールート探索、環境変化への容易な適応により、高度な物流内搬送システムを実現します。
システムの概要
AGILOXは「Plug & Perform（つなげて即使える）」を設計思想として開発されています。運用開始に必要なのは、Wi-Fi環境と充電ステーション用の3相16A電源接続のみです。
群知能による自律分散制御のため、中央制御サーバーの設置やソフトウェアの追加導入は不要です。装置の統合やシステムの拡張は、運用開始後に段階的に進められます。
設備連携（マシン・ゲート・リフト・火災報知器など）にはAGILOX IOモジュールを、上位システム（ERP・WMSなど）との連携には標準的なJSON/Webserviceインターフェースを使用します。オペレーターはウェブブラウザ上のHMIから操作できます。
AGILOX ONE
The All-rounder ―万能型
AGILOX ONEは、AGILOX自律移動ロボットのオールラウンダーであり、物流プロセスを柔軟かつ安全に管理したい製造業のお客様に最適なソリューションです。
全方向駆動を採用しているため、AGILOX ONEは狭い通路でも自在に移動できます。
製品詳細
AGILOX OFL
The Versatile ―多用途型
AGILOX OFLは、搬送工程の自動化範囲をさらに広げます。
全方向移動が可能なフリーリフト式AMRとして、最大800kgのパレットや搬送台車を最高1.2mの高所まで搬送。高精度なナビゲーションにより、変化する環境でも複雑な搬送フローを自律的に管理します。
製品詳細
AGILOX OCF
The Powerhouse ―パワー型
AGILOX OCFは、最大1,500kgの重量物搬送に対応する構内物流向けの製品です。
荷台の開閉機構を備えたカウンターバランス式フォークリフトで、AGILOXの群知能（X-SWARMテクノロジー）を搭載しています。
製品詳細
AGILOX ODM
The Agile ―俊敏型
300kgまでの小型搬送台車についてお困りですか？お客様のご要望にぴったりの製品があります。
全方向駆動システムを備えたAGILOX ODMは、小型荷物の搬送用に設計されており、例えばドリーの拠点間搬送に対応します。
製品詳細特徴
「Plug & Perform」は私たちのシステム構築におけるスローガンです。
群知能
AGILOXの各ユニットは単独で動くだけでなく、チームとしても高い能力を発揮します。外部の制御システムは必要ありません。すべてのユニットはWi-Fiを介して常時通信し、周辺状況やオーダーの進捗を毎秒複数回やり取りします。
運搬タスクはAIによって動的に振り分けられます。各車両が未処理オーダーの運搬コストをリアルタイムに算出し、最もコストの低い車両が自動的にそのオーダーを引き受けます。算出に用いる基準はそれぞれ優先度の設定が可能です。
360°全方向駆動
AGILOXは左右対称に配置された2つの駆動ユニットにより、旋回・並列走行などあらゆる方向への移動が可能です。
従来のAGVが3〜4mの通路幅を必要とするのに対し、AGILOXはその半分程度で運用できるため、限られたスペースを生産に充てることができます。
さらに、この高い走行自由度とレーザーセンサー技術の組み合わせにより、不揃いに置かれたパレットにも衝突せず対応できます。
ナビゲーションシステム
AGILOXは、自己位置の測定と自律的なルート判定において競合他社とは一線を画しています。
高精度な自己位置測定
デバイス最上部のレーザースキャナが周囲360度をスキャンし、壁や柱など周辺構造物の形状だけで±2mmの精度で自己位置を特定します。磁気ポイントやガイドライン、リフレクタといった床面への設置物は一切不要。目印の少ない環境でも安定して機能します。
群全体でのリアルタイムルート最適化
全車両のルートをリアルタイムに線形最適化し、群全体として最適な経路を算出します。デッドロックや車両同士の干渉を効果的に回避でき、必要に応じて仮想ラインによる固定ルートの設定も可能です。
マッピング機能 & 使用環境
AGILOXは本体上部の2Dレーザースキャナで周囲の空間形状をスキャンし、マップを自動生成します。
生成されたマップ上で、ピックアップ・ドロップオフステーションやアクションエリアをマウス操作で簡単に設定できます。マップの編集やステーションの追加・移動もドラッグ＆ドロップで対応可能です。
使用環境の要件
- 平坦で乾燥した床面（段差5mm以下）
- Wi-Fiネットワーク（802.11対応、お客様にてご用意）
- 屋内環境での使用
- 充電ステーション用の電源（3相16A ※モデルにより異なる）
高効率充電
AGILOXはLiFePO4バッテリー技術を採用しており、短時間充電と高電流に対応しています。運搬オーダーのない休止時間があれば、たとえ数秒であっても自動的に充電が行われます。また、15分足らずの充電で4〜5時間の運用が可能です。
充電はDC48V/80Aの小型充電プレートによる接触方式で行います。一次側には、CEEソケット対応の16Aヒューズ保護付き3相400V電源が必要です。
バッテリーパックの充電状況は内蔵バッテリー管理システム（BMS）により常時モニタリングされます。UN38.3認証を取得した次世代の電源システムです。
POWERFUL UI機能
AGILOXの操作にアプリケーションのインストールは不要です。一般的なウェブブラウザ（Google Chrome、Mozilla Firefox推奨）からマスターIPアドレスに接続するだけで、システムを制御できます。
ズーム可能なインターフェースでフリートの状況をリアルタイムに把握でき、レイアウトの変更やワークフローの設定もマウス操作で完結します。
- ズーム機能で簡単に可視化
- リアルタイムで車体群を可視化
- レイアウト変更・パラメータ設定によるワークフロー設定
- ヒートマップによるシステムの最適化
オープンインターフェース
AGILOXは、Industry 4.0に対応し、設備・人・機械をシームレスに繋げます。
- AGILOX IOモジュール — 機械・ドア・火災警報システムとの連携に対応
- JSON API — 上位ホストシステムへのインターフェース
- HMI — 作業者向けの操作画面はウェブブラウザからいつでもアクセスできます
データ分析機能
データアナリティクスは、Industry 4.0環境における運用改善と最適化に欠かせない要素です。AGILOXアナリティクスは単なるデータ解析プラットフォームにとどまらず、お客様およびサービスパートナーは、これを用いてパフォーマンス分析や、AGILOXフリートのメンテナンスサポート、障害対応サポートなどを行なうことができます。
年間35億件以上のデータを蓄積・分析することにより、秒単位の精度でAGILOXフリートのパフォーマンスを解析することが可能となっています。また、常時接続を通じて、お客様・パートナー、AGILOXサポートチームはほぼリアルタイムでパフォーマンス解析を行ったり、稼働中の問題をリアルタイムで分析・解決できます。
ボックスキャリア
AGILOXは、パレット・トロリー・ハーフパレット・メッシュボックスなど、フォーク対応の重量物搬送に幅広く対応するよう設計されています。長さ1,600mmまでの長尺品を搬送する場合は、フォークエクステンションの取り付けも可能です。プラスチック製ケースやクレートなどのボックスの運搬は、AGILOXボックスキャリアをご利用いただくことで対応可能です。
各車両は搬送指示に基づいて荷物を識別し、自動でピックアップ・配送を行いますので、1台で複数の用途に対応可能です。
よくあるご質問
導入コストは、どのくらい掛かりますか？
集中管理システムや反射板・磁気テープ等不要のため、本体のみの価格でシステム化できます。よって、イニシャルコストを抑えることが可能です。
不特定多数の作業者が関与しますが、操作は難しいですか？
通常操作は、タブレットやスマートフォンで操作でき、誰でも簡単に使えます。
工場・倉庫側で用意するユーティリティは、何が必要ですか？
2.4GHz もしくは5GHzのWifi環境と3相電源のみが必要です。
展示会場デモ・見学のご案内
ユーザー様のパレットを送付いただき、キーとなるエリアを再現しデモ可能です。
また、ウェブカメラを通じてWeb見学も可能です。
名古屋展示会場
8m × 20mのデモエリア
デモ機: AGILOX ONE / OCF / ODM
〒487-0032 愛知県春日井市高森台4丁目16番10号
千葉展示会場
20m × 40mのデモエリア
デモ機: AGILOX ONE / ODM / OCF
〒289-1103 千葉県八街市八街に55-86
Web見学・訪問につきまして、ユーザー様のパレットを送付いただき、キーとなるエリアを再現しデモ可能です。
また、ウェブカメラを通じてWeb見学も可能です。